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Development and Experiment of walking by 6-axis Force Sensor for Simultaneous Measuring of Plantar Deformation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발
센서학회지
2017 .01
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
무릎재활을 위한 재활로봇용 힘센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계
센서학회지
2017 .01
로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .10
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
A Study on the Cost-Effective Personalized Plantar Pressure Measurement System
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2019 .01
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
4축 힘/토크 센서의 구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .11
Implementation of the 3 axes Attitude Control Sensor System
International Conference on Marine Engineering
2001 .10
성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .07
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2006 .01
Uncertainty Evaluation of a multi-axis Force/Moment Sensor
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .07
보행 시 하지 관절의 3축 충격가속도에 관한 연구
대한인간공학회지
2009 .08
인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
센서학회지
2007 .01
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