스크류 시스템을 이용한 병렬 매니퓰레이터의 병진 작업영역에서의 특이형상에 대한 연구

노창연 ,  심재경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

특이형상의 영향을 고려한 메커니즘의 유효작업 공간 설계 방법

강재구 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1999 .04

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구

김주영 ,  배재만 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어

홍민석 ,  이재원

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )

Ilian A. Bonev ,  류제하 ,  이관행 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석

이정재 ,  Dong Yanlu ,  이창우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

3차원 작업영역에서 링크 강성이 육면형 병렬 기구 오차에 미치는 영향

박성철 ,  임승룡 ,  김현수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

최적화 기법에 의한 이진 매니퓰레이터의 부분 작업공간 설계

남상준 ,  장강원 ,  김윤영

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

Singularity Analysis of 6-DOF Parallel Manipulator with Local Structurization Method

Doik Kim ,  Wankyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10