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저자정보
한지훈 (한국과학기술원) 박영진 (한국과학기술원) 박윤식 (한국과학기술원) 유성필 (한국과학기술원) 최서호 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
3,019 - 3,022 (4page)

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One of the most important control problems to improve fuel economy in fuel cell hybrid electric vehicle is cooperative regenerative braking control strategy because the electric motor can convert the kinetic or potential energy into electric energy that can be stored in super-capacitor and reused. In this study, an electric motor for regenerative braking is directly connected to the front drive axle only because front-wheel drive vehicle is common for passenger vehicle. Vehicle stability can be lost in case regenerative braking torque is applied only to front wheels for maximum braking energy recovery, i.e., FCHEV might get into an unstable motion called lock-up and understeer. Therefore, we propose systematic controller guaranteeing the vehicle stability while guaranteeing maximum regenerative braking energy recovery. Upper controller generates the desired yaw moment calculated by using LQR method for following the desired the yaw rate and side slip angle. And lower controller applies optimal regenerative braking torque and mechanical braking torque independently within equality constraints (the required total longitudinal force and yaw moment) and inequality constraints (friction circle) for optimal regenerative braking energy recovery. Carsim™ computer simulation is used to verify the effectiveness of the proposed controller.
#Fuel cell hybrid electric vehicle(하이브리드 연료전지 차량) #Cooperative regenerative braking control(회생제동 협조 제어) #Vehicle stability(차량 안전성) #Regenerative braking energy efficiency(회생 제동 에너지 회수율)

목차

Abstract
1. 서론
2. 회생 제동 협조 제어기 설계
3. 모의 시험
4. 결론
References

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